随着科技的飞速发展，机械手作为一种先进的智能设备，正在逐步改变我们的生产方式。机械手能够模仿人手臂的某些动作功能，按照预设的固定程序准确抓取、搬运物品或操作工具，成为现代工业中不可或缺的一部分。机械手在结构和性能上巧妙融合了人与机器的优点，其灵活的设计使其能够结合不同的夹具，通过编程来完成多样化的作业任务。这种高度定制化的特性，使得机械手能够广泛应用于各种生产环境中，极大地提高了生产效率和产品质量。

在智能仓储物流行业中，机械手的应用尤为广泛。为了满足不同场景下的需求，智能仓储物流行业主要采用了两大类机械手：关节机械手和桁架机械手。关节机械手以其高度灵活性和准确度著称，能够模拟人类手臂的多关节运动，轻松应对复杂多变的作业环境。无论是在狭窄的空间内抓取小件物品，还是在高速的生产线上进行连续作业，关节机械手都能展现出卓越的性能。而桁架机械手则以其稳定可靠、承载能力强等特点受到青睐。它们通常采用直线导轨和伺服电机驱动，能够在二维或三维空间内进行高速、准确的定位和移动。在大型物品的搬运、装配等作业中，桁架机械手发挥着不可替代的作用。