自动化立体仓库由立体货架系统、有轨巷道堆垛机、入（出）库输送机、入（出）库工作台及仓库管理系统构成。立体货架作为存储的基础，支撑起整个仓库的物料存放；有轨巷道堆垛机采用全闭环控制，配备条码或激光测距等高精度绝对认址系统，精准在货架间穿梭，实现物料的快速存取；入（出）库输送机宛如高效的传送纽带，将物料顺畅输送到指定位置；入（出）库工作台为操作人员提供了便捷的工作界面；而仓库管理系统则是整个仓库的“智慧大脑”，统筹协调着各个设备的运行。

其工作原理是通过精准协调立体仓库内的各类设备，实现出入库作业的自动化。物料能够被有序地存放在高层立体货架上，不仅充分利用了垂直空间，大大提高了空间利用率，还能通过自动存取功能，减少了人工操作地繁琐与误差。同时，计算管理让仓库地每一项操作都有迹可循，极大地提升了劳动生产效率和管理水平。