智能仓储系统采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过立库货架、巷道堆垛机、穿梭车、AGV、出入库输送系统、机器人等设备以及计算机操作控制系统协调动作进行出入库作业，实现对仓库内货位高效、精准和自动化管理。

产品优势
① 高层货架存储，大幅提高空间利用率；
② 无人化管理，减轻劳动强度，提供生产效率；
③ 计算机管理，减少货物处理和信息处理过程中的差错，同时还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快储备资金周转，提高企业核心竞争力。
航瑞公司根据客户要求，可以提供堆垛机式（托盘式和料箱式）、多层穿梭车式（四向车/两向车式）和AGV式智能仓储系统等。

堆垛机式智能仓储系统核心设备是有轨巷道堆垛机，可根据计算机指令在立体库的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物单元取出或存入。航瑞堆垛机采用全闭环控制，配备条码或激光测距等高精度绝对认址系统进行认址，实现堆垛机高精度运行。

1.产品分类

为了满足不同行业不同客户的需求，我司研发了分类齐全的堆垛机：
托盘堆垛机/箱式堆垛机、直行/转弯/道岔堆垛机、单伸/双伸堆垛机、单工位/双工位堆垛机、叉取式/夹抱式/推拉蜂窝式堆垛机等

2.产品应用

托盘堆垛机立库以托盘为载货单元，适用于储存大体积、大载荷的物资；
料箱式堆垛机立库（Mini-load）以料箱为载货单元，适用于小体积、小载荷的物资。

多层穿梭车智能仓储按载具类型可分为托盘式/箱式两种；按移动方向可分为四向/两向两种。

四向穿梭车

用四向穿梭车的自动化仓储系统，由高速穿梭车和高速提升机两种核心设备组成，适用高密度储存场景，配合提升机、输送机等智能设备，实现在立库中货物托取、运输和放置等操作。结合仓库管理系统（WMS），仓库控制系统（WCS），实现货物自动化识别，存取管理。

两向穿梭车

用两向穿梭车的自动化仓储系统，穿梭车作前进后退动作，需配合提升机/堆垛机/叉车等设备使用。

AGV无人搬运车，指装备由激光/条码/电磁等自动导引装置，能够沿指定路径行驶无需专用轨道，具有安全保护及各种移载功能的运输车，以高容量可充电池作为其动力来源。

AGV库的分类

① 托盘AGV库：采用叉式AGV处理托盘类物资多层存取，含堆高式/前移式/平衡重式/三向窄巷道叉车式等。

② 料箱AGV库：采用多层料箱机器人对货架上件/箱式货物进行自动存取。