AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引小车。它是一种由计算机管理，装备有电磁、激光、视觉等自动导引装置的运输车，它能沿设定的导引路径行驶而无需专业的路轨，具有安全保护及各种移载功能，能自动完成各种复杂的搬运任务。适合于输送路线复杂的工况。

产品分类
① 按工作方式分为：搬运型、装配型、牵引型、叉车式、复合型等类型
② 按导航方式分为：电磁（磁钉/磁条）、二维码、激光、视觉、惯性导航等方式
这些不同类型的AGV能够满足不同场景下物料搬运和自动化流程控制需求。

RGV（Rail Guided Vehicle）即自动有轨小车，是一种在特定轨道上运行的小型运输设备，适用于从各对接输送线或工位转运料箱或托盘的场景。

产品分类
① 单工位/双工位式RGV
② 托盘/料箱式RGV
③ 输送/货叉式/机械手复合式RGV
④ 直轨/环轨式RGV
⑤ 一轨单车/一轨多车式RGV

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物品或操作工具的自动操作装置。它在结构和性能上兼顾人和机械手机器各自的优点，结合不同的夹具，可以通过编程来完成各种预期的作业。

产品分类

智能仓储物流行业所用机械手一般多采用关节机械手及桁架机械手两大类