스마트 제조와 스마트 물류의 발전에 따라 창고 운반 로봇은 자동화에서 지능화로 업그레이드되고 있다.과거에는 AGV (자동 안내 수송차) 가 주로 사전 설정 노선에 의존하여 자재 운반을 완료했지만, 지금은 AMR (자체 이동 로봇) 이 환경 감지, 자체 항법 및 스마트 의사 결정 능력으로 스마트 창고 발전의 새로운 방향이 되고 있다.

전통적인 AGV는 창고 물류에서 중요한 역할을 발휘하여 마그네틱, QR코드 또는 고정 궤적을 통해 화물 운송을 실현하여 인공 운반 원가를 효과적으로 낮추고 작업 효율을 높일 수 있다.그러나 실행 경로가 고정되어 있기 때문에 복잡한 환경과 동적 작업에 직면할 때 유연성에 한계가 있습니다.

이에 비해 AMR은 더 강한 자율성을 갖추고 있다.레이저 레이더, 시각 센서 및 지능형 알고리즘을 통해 AMR은 주변 환경을 실시간으로 감지하고 최적 경로를 자율적으로 계획하며 임무 변화에 따라 동적으로 운영 시나리오를 조정할 수 있습니다.창고 배치가 변경되더라도 노선을 재부설할 필요가 없어 시스템 적응성과 운영 효율을 대폭 향상시켰다.

스마트 창고 장면에서 AGV와 AMR은 WMS 창고 관리 시스템, WCS 설비 스케줄링 시스템과 심도 있게 융합하여 주문 분배, 임무 스케줄링, 화물 운반 등 단계의 스마트 협동을 실현하고 있다.로봇 간에는 임무 우선순위에 따라 자동으로 작업을 분배해 창고 전체 운행 효율을 높일 수 있다.

AGV에서 AMR에 이르기까지 창고 운반 로봇의 발전은 물류 업계의 스마트 업그레이드 추세를 구현합니다.앞으로 더욱 령활하고 능률적이며 자주적인 이동로보트는 지능창고저장체계중의 중요한 구성부분으로 되여 기업이 효률을 제고하고 원가를 낮추며 물류관리의 전면적인 승격을 실현하도록 조력하게 된다.