AGV(Automated Guided Vehicle), 즉 무인 운반차는 현대 물류 및 생산 자동화 분야의 빛나는 진주입니다. 고도로 지능적인 운송 도구인 AGV는 첨단 컴퓨터 시스템에 의해 완벽하게 관리되고 전자기, 레이저, 비전 및 기타 자동 안내 기술과 통합되어 전문 트랙을 깔지 않고도 사전 설정된 안내 경로를 따라 정밀하게 주행할 수 있습니다. 완벽한 안전 보호 메커니즘을 갖추고있을뿐만 아니라 다양한 이송 기능을 갖추고 있으며, 특히 복잡한 경로, 산업 생산 환경의 높은 요구 사항의 유연성을 전달하는 사람들을 위해 모든 종류의 복잡한 처리 작업을 자율적이고 효율적으로 수행 할 수 있습니다.

내비게이션 기술 측면에서도 AGV는 다양한 옵션과 혁신을 보여줍니다. 전자기 내비게이션(마그네틱 페그 및 마그네틱 스트라이프 포함)은 저렴한 비용과 성숙한 기술로 인기가 높고, 2D 코드 내비게이션은 지상의 2D 코드 정보를 인식하여 정확한 위치 파악을 실현하며, 레이저 내비게이션은 레이저 거리 측정 원리를 사용하여 고정밀 환경 지도를 구축하고 복잡한 환경에서 자율 항법을 실현할 수 있으며, 시각 내비게이션은 카메라로 주변 이미지를 캡처한 다음 이미지 처리 알고리즘을 사용하여 경로 계획 및 장애물 회피를 수행하고 관성 내비게이션은 관성의 원리를 사용하여 고정밀 환경 지도를 구축할 수 있습니다. 시각 내비게이션은 카메라를 통해 주변 환경의 이미지를 캡처하고 이미지 처리 알고리즘을 사용하여 경로 계획 및 장애물 회피를 수행하며, 관성 내비게이션은 자이로스코프, 가속도계 및 기타 센서를 사용하여 외부 신호 간섭이 없을 때 안정적인 주행 방향을 유지합니다. 이러한 다양한 탐색 방법을 통해 AGV는 복잡하고 변화하는 다양한 애플리케이션 시나리오에 유연하게 적응할 수 있으며 자재 취급 및 자동화된 공정 제어에 대한 여러 산업의 다양한 요구를 충족할 수 있습니다.