로봇팔: 지능형 창고 및 물류 산업의 오른팔
과학 기술의 급속한 발전과 함께 첨단 지능형 장비인 로봇은 점차 생산 방식을 바꾸고 있습니다. 조작기는 인간 팔의 특정 운동 기능을 모방하고, 미리 설정된 고정 절차에 따라 물체를 정확하게 잡고 운반하거나 도구를 조작 할 수 있으며 현대 산업에서 없어서는 안될 부분이되었습니다. 로봇은 구조와 성능 측면에서 인간과 기계의 장점을 영리하게 결합한 것으로, 유연한 설계 덕분에 다양한 고정 장치와 결합하여 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이러한 고도로 맞춤화된 기능 덕분에 다양한 생산 환경에서 널리 사용되어 생산 효율성과 제품 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.
지능형 창고 및 물류 산업에서 매니퓰레이터의 적용 범위는 특히 넓습니다. 다양한 시나리오의 요구를 충족하기 위해 지능형 창고 및 물류 산업은 주로 관절형 매니퓰레이터와 트러스 매니퓰레이터라는 두 가지 주요 유형의 매니퓰레이터를 채택합니다. 높은 유연성과 정확성으로 잘 알려진 다관절 매니퓰레이터는 인간 팔의 다관절 움직임을 시뮬레이션할 수 있으며 복잡하고 변화하는 작업 환경에 쉽게 대처할 수 있습니다. 좁은 공간에서 작은 물건을 잡거나 고속 생산 라인에서 연속 작업을 수행하는 등 다관절 로봇은 뛰어난 성능을 발휘할 수 있습니다. 반면 트러스 매니퓰레이터는 안정성, 신뢰성, 높은 하중 지지력 때문에 선호됩니다. 일반적으로 리니어 가이드와 서보 모터로 구동되며 2차원 또는 3차원 공간에서 고속으로 정확한 위치 지정과 이동이 가능합니다. 트러스 매니퓰레이터는 대형 물품 취급, 조립 및 기타 작업에서 대체할 수 없는 역할을 합니다.
기술의 지속적인 발전과 적용 시나리오의 확장으로 지능형 창고 및 물류 산업에서 매니퓰레이터의 적용은 점점 더 광범위해질 것입니다. 앞으로 매니퓰레이터는 산업 자동화 및 지능의 발전을 촉진하고 기업의 생산성과 경쟁력에 새로운 활력을 불어 넣는 중요한 힘이 될 것입니다.